李力副教授到访课题组并做学术报告

发布者:俞怡发布时间:2019-03-15浏览次数:102

2019315日下午,清华大学的李力副教授到访课题组,并在安中A326作题为《Urban Traffic Signal Control with Connected and Automated Vehicles》的学术报告。

李力副教授综述了城市交通控制中考虑自动网联车带来的变化,特别介绍了路权对于交通控制的重要意义,协同驾驶(Cooperative Driving)对于交通控制系统的影响,讨论了如何考虑驾驶安全性的跟驰策略,如何使用蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行解空间剪枝等新提出的技术方法。

报告结束后,各位老师和同学就报告的内容进行了提问和探讨。

返回原图
/