1、公路平面线形曲线型设计方法，人民交通出版社，吴国雄，王福建，2000

2、交通流理论，人民交通出版社，王殿海（主编），2002.9

3、道路工程三维建模技术，人民交通出版社，王福建，吴国雄，2004

4、城市停车设施规划方法与信息诱导技术，东南大学出版社，陈峻、周智勇、梅振宇、何保红著，2007

5、交通系统分析，人民交通出版社，王殿海（主编），2007.11

6、Stochastic Evolutions of Dynamic Traffic Flow: Modeling and Applications,Springer, Heidelberg,Chen X.*,Li L. and Shi Q,2015

7、城市交通结构性改变的探索，中国标准出版社，孙轶琳，2015.08

8、城市交通信号控制, 清华大学出版社，李瑞敏 章立辉（主编），2015,11

9、城市交通控制理论与方法，电子工业出版社，王殿海，金盛，马东方，别一鸣，祁宏生，2017.3

10、交通管控大数据交互与应用，机械工程出版社，金盛，2023.6